Sistem kendali jelajah mana yang terbaik?

Dengan perkembangan teknologi, sistem mengemudi dengan bantuan kendaraan menjadi semakin terdiversifikasi, kendali jelajah, kendali jelajah adaptif ACC, dan kendali jelajah yang dapat diprediksi memiliki pengalaman yang berbeda, yang dapat lebih disukai oleh pengemudi truk?

Pertama, mari kita bicara tentang cruise control (CCS). Prinsipnya sangat sederhana. Komponen cruise control yang terpasang pada kendaraan membaca sinyal pulsa yang dikirimkan oleh sensor kecepatan kendaraan. Sinyal ini kemudian dibandingkan dengan kecepatan yang diatur oleh sistem kendali jelajah. Selanjutnya, komponen cruise control mengeluarkan instruksi untuk menyesuaikan bukaan throttle melalui struktur mekanis, memastikan bahwa kendaraan mempertahankan kecepatan yang disetel untuk perjalanan jarak jauh. Untuk menyederhanakannya, cruise control menetapkan target kecepatan kendaraan, dan kendaraan akan terus beroperasi dalam rentang kecepatan tersebut.

Artinya, setelah fungsi cruise control diaktifkan, pengemudi tidak perlu menginjak pedal akselerator, karena kendaraan akan mempertahankan kecepatan maju secara konstan. Saat rintangan muncul di depan, pengemudi hanya perlu memutar setir atau menginjak rem. Namun, penting untuk dicatat bahwa untuk sebagian besar truk, logika penggunaan cruise control melibatkan pengaktifan kembali dan penyesuaian nilai kecepatan yang telah ditentukan setelah menekan rem, sebelum mengaktifkan kembali cruise control.

Jadi, dalam proses pemakaian sebenarnya, fungsi ini cukup menghilangkan kebutuhan menginjak pedal akselerator, sedangkan kemudi dan pengereman tetap memerlukan kontrol manual. Selain itu, karena cruise control beroperasi berdasarkan perintah kecepatan sebagai arahan tertinggi, setelah diaktifkan, jika pengemudi perlu mempercepat atau menghadapi permukaan jalan yang tidak rata, cruise control hanya akan mengatur bukaan throttle sesuai dengan kecepatan yang disetel. Jika sudut menanjak curam, cruise control akan mengabaikan masalah penghematan bahan bakar dan menurunkan gigi secara agresif untuk meningkatkan kecepatan mesin, memastikan kendaraan mempertahankan kecepatan yang disetel.

Singkatnya, banyak pengemudi berpengalaman yang menyesuaikan persneling berdasarkan pengalaman mereka saat menghadapi tanjakan curam untuk menyeimbangkan efisiensi bahan bakar dan kecepatan, sehingga memudahkan kendaraan dalam pengendalian. Cruise control, sebaliknya, kurang memiliki "kebijaksanaan" ini dan hanya menekan pedal gas tanpa melakukan penyesuaian pada aspek lainnya.

Kebanyakan pengemudi cenderung menggunakan cruise control terutama di jalan yang datar, lurus, dan tidak terlalu padat. Mereka biasanya melakukan intervensi secara manual ketika menghadapi lalu lintas padat atau tikungan tajam. Apalagi saat menghadapi medan dataran tinggi atau tanjakan terjal, hampir 98% pengemudi melakukan intervensi secara manual. Hal ini menunjukkan bahwa meskipun cruise control mengurangi kebutuhan untuk mengontrol throttle dan sedikit mengurangi kelelahan selama berkendara jarak jauh, namun ternyata tidak cukup cerdas.

Inilah sebabnya, meskipun banyak truk yang dilengkapi dengan cruise control, tingkat penggunaan sebenarnya tidak terlalu tinggi. Selain itu, karena sebagian besar truk dirancang dengan transmisi manual, cruise control hanya efektif jika kendaraan sudah berada dalam kisaran kecepatan yang telah ditentukan dan mengalami fluktuasi minimal. Jika Anda memindahkan gigi secara manual, maka akan mengganggu kendali cruise control.

Hasilnya, dengan memanfaatkan kendali jelajah, Adaptive Cruise Control (ACC) telah diperkenalkan, yang menampilkan penerapan teknologi radar gelombang milimeter yang jarang terjadi pada kendaraan. Teknologi ini, dikombinasikan dengan Forward Collision Warning System (FCWS), bertujuan untuk melengkapi kendaraan dengan pencegahan tabrakan dan kemampuan pengereman otomatis.

Prinsipnya melibatkan emisi gelombang elektromagnetik gelombang milimeter oleh radar gelombang milimeter. Gelombang ini diproyeksikan ke rintangan di depan, dan jarak real-time ke rintangan ditentukan dengan menganalisis perbedaan waktu antara gelombang yang dipancarkan dan gelombang yang dipantulkan. Selain itu, kecepatan relatif antara dua kendaraan ditentukan dengan menggunakan teknik pergeseran frekuensi yang diterapkan pada gelombang yang dipantulkan. Mengapa menggunakan gelombang milimeter? Karena gelombang milimeter dapat menembus kabut, asap, debu, dan penghalang lainnya, menawarkan karakteristik sepanjang cuaca dan sepanjang hari. Selain itu, radar jarak jauh yang biasa digunakan dalam sistem radar beroperasi pada frekuensi sekitar 77GHz dan biasanya dapat mengantisipasi rintangan pada jarak mulai dari 100 hingga 300 meter ke depan.

Dengan teknologi ini, ditambah dengan tambahan fungsi pengereman otomatis dan dilengkapi dengan fitur kendali cruise control, akselerasi dan deselerasi kendaraan yang cerdas dapat dicapai. Misalnya, setelah mengaktifkan Adaptive Cruise Control (ACC) dan mengatur target kecepatan yang diinginkan, kendaraan dapat berakselerasi berdasarkan kecepatan yang ditentukan. Ketika radar gelombang milimeter mendeteksi rintangan di depan, secara otomatis mengontrol kendaraan untuk mengurangi kecepatan dan mempertahankan kecepatan jelajah relatif terhadap kendaraan di depan.

Dengan kata lain, fungsi Adaptive Cruise Control (ACC) dapat membantu pengemudi dalam mengendalikan throttle dan rem kendaraan di jalan normal. Hal ini juga dapat memperingatkan pengemudi untuk mengerem ketika hambatan terdeteksi di depan, atau secara mandiri memulai pengereman. Selain itu, sistem ACC yang canggih dapat secara otomatis menyesuaikan jarak berikut dengan menetapkan nilai relatif terhadap jarak ke kendaraan sebelumnya. Jika kendaraan Anda dan kendaraan di depannya berangkat secara bersamaan, melaju dengan kecepatan 80 km/jam pada rute yang sama, secara teoritis Anda hanya perlu mengarahkan kemudi dengan benar untuk sampai di tempat tujuan bersama-sama.

Oleh karena itu, kita dapat mempertimbangkan Adaptive Cruise Control (ACC) sebagai versi lanjutan dari cruise control. Selama berkendara jarak jauh, kontrol throttle dan rem hampir seluruhnya didelegasikan ke ACC, sehingga kita hanya perlu mengendalikan kemudi dengan mantap. Namun perlu diperhatikan bahwa ACC saat ini hanya tersedia pada truk yang dilengkapi transmisi otomatis. Truk bertransmisi manual tidak memiliki perangkat keras yang diperlukan, seperti Unit Kontrol Transmisi (TCU), untuk komputasi tingkat lanjut, sehingga sulit untuk mengimplementasikan fitur ini.

Namun, meskipun Adaptive Cruise Control (ACC) dapat mengurangi kelelahan pengemudi secara signifikan, namun tetap tidak dapat mencapai kontrol yang tepat terhadap pembukaan throttle mesin atau kuantitas injeksi bahan bakar. Oleh karena itu, saat menghadapi tanjakan panjang atau ruas jalan bergelombang yang terus menerus, performanya mirip dengan cruise control tradisional karena tidak memperhitungkan penghematan bahan bakar kendaraan.

Karena dalam berkendara sebenarnya, pengemudi tidak hanya menuntut kenyamanan tetapi juga sangat menghargai kinerja konsumsi bahan bakar kendaraan, maka fungsi kontrol jelajah prediktif telah muncul. Ini juga merupakan fitur eksklusif dalam industri kendaraan komersial. Mengambil contoh bantuan mengemudi prediktif proaktif PPC (Predictive Powertrain Control) dari Mercedes-Benz, prinsip dasarnya melibatkan mengantisipasi kondisi jalan di depan terlebih dahulu dan menyesuaikan parameter powertrain kendaraan secara real-time untuk mencapai output daya optimal dan strategi mengemudi.

Fungsi mengemudi prediktif PPC menggunakan sistem penentuan posisi satelit GPS untuk memantau ruas jalan di depan untuk jarak 1-1,5 kilometer. Sistem ini dapat secara akurat menghitung informasi penting seperti ketinggian, kemiringan, tikungan, dan parameter lain dari ruas jalan di depan, sehingga menghasilkan peta 3D yang komprehensif.

Kemudian, informasi ini diatur dan dikirim melalui ECU kendaraan ke area seperti mesin dan transmisi, di mana parameternya disesuaikan. Misalnya, jika ada lereng menanjak terus menerus sekitar 500 meter di depan, kendaraan akan terlebih dahulu menyesuaikan keluaran tenaganya berdasarkan informasi yang diberikan, sehingga meningkatkan kecepatan rata-rata kendaraan dan mencapai performa kecepatan optimal sebelum naik. Hal ini memungkinkan tercapainya waktu perpindahan gigi terbaik pada bagian menanjak yang terus-menerus, sehingga pada akhirnya menghemat konsumsi bahan bakar selama pendakian.

Selain itu, saat menuruni bukit, sistem dapat menemukan posisi kendaraan secara akurat menggunakan informasi yang disediakan. Hal ini memungkinkan kendaraan memanfaatkan mode meluncur yang dikombinasikan dengan retarder hidraulik dan pengereman engine untuk pengoperasian menuruni bukit yang lebih lama. Menurut perkiraan dari Mercedes-Benz, ketika menggunakan kontrol jelajah prediktif PPC sepanjang perjalanan, konsumsi bahan bakar dapat dikurangi hingga sekitar 5% dibandingkan tingkat konsumsi bahan bakar standar, sehingga meningkatkan efisiensi bahan bakar secara signifikan.

Banyak pengemudi yang percaya bahwa mencapai pengendaraan yang mudah dan efisiensi bahan bakar adalah hal yang mustahil. Dengan kata lain, mereka berpendapat bahwa Anda harus sangat fokus dalam berkendara untuk mencapai penghematan bahan bakar yang optimal. Namun, dengan diperkenalkannya kendali jelajah prediktif, semakin banyak produsen kendaraan komersial yang kini berinvestasi di bidang bantuan pengemudi cerdas. Oleh karena itu, mengemudikan truk tidak lagi menjadi tugas yang melelahkan dan melelahkan mental. Selain itu, ini akan memberikan jaminan keamanan dan efisiensi yang lebih baik.